STAGE - Détection d’obstacles et navigation autonome - F/H

Description du poste

Lieu : Bordeaux, France

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays. ​

Nos engagements, vos avantages

• Notre savoir-faire technologique

• Notre attention portée à l’équilibre des collaborateurs

• Un environnement inclusif et bienveillant

• Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…)

Votre quotidien

L’objectif de ce stage est de développer un module de navigation autonome pour un robot quadripède de type Unitree Go2. Vous êtes chargé de concevoir et d’implémenter une chaîne complète allant de la perception de l’environnement à la planification de trajectoire, afin de permettre au robot d’atteindre un point cible en évitant les obstacles présents sur son chemin. Le projet combinera perception multi-capteurs, algorithmie temps réel et tests expérimentaux, en simulation puis sur plateforme réelle.

Vous êtes encadré par un tuteur expert développement embarqué, qui vous accompagne dans la montée en compétences sur :

• La perception robotique et la fusion multi-capteurs

• Les algorithmes de planification de trajectoire (path planning)

• Les techniques de navigation autonome

• L’intégration et validation sur robot réel

Dans ce cadre, vos missions sont les suivantes :

• Étudier l’état de l’art en navigation autonome pour quadrupèdes

• Intégrer et calibrer les capteurs (lidar, caméra RGB-D, IMU)

• Développer des algorithmes de détection et d’évitement d’obstacles

• Mettre en œuvre et comparer des approches de planification de trajectoire

• Tester en simulation (Gazebo/Isaac Sim) puis sur le robot physique

Votre profil :

Votre priorité est d’obtenir un stage de niveau bac+4 à 5 dans le domaine de la robotique, de l’informatique ou des systèmes embarqués.

Vous possédez de l'expérience sur:

• ROS 2

• Gazebo ou Isaac Sim

• Python / C++

• Lidar, caméras RGB-D, IMU 

Des connaissances en vision par ordinateur sont appréciées.

Votre curiosité, sens du service et bon relationnel sont des atouts que l'on vous reconnait?

Alors ce poste est fait pour vous !